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Leonov and his companion, Beliaiev, began making preparations for the historic walk shortly after their flight began.
列昂诺夫和他的同伴别利亚耶夫在起飞之后不久，就开始为这次历史性的漫步进行工作了。
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Beliaiev：别利亚耶夫
companion n. 同伴;同事 | Beliaiev 别利亚耶夫 | historic adj. 有历史意义的