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The better control results can be obtained, since the estimate values of unknown parts of systems are introduced into prediction and control law equations.
由于不仅将系统不可知部分的估计值引入预报方程，而且在控制律方程中也考虑了消除它的影响，所以得到较好的控制结果。
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predicate variable：谓词变项
predicate symbol 谓词符号 | predicate variable 谓词变项 | prediction law 预报律
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prediction law：预报律
predicate variable 谓词变项 | prediction law 预报律 | prediction theory 预报理论