barycentre
- barycentre的基本解释
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n.
重心, 引力中心, 质(量中)心
- 拼写相近单词
- barycentric
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He is known for familiar results in elementary geometry; for example, the Euler line through the orthocentre (the intersection of the altitudes in a triangle), the circumcentre (the centre of the circumscribed circle of a triangle), and the barycentre (the "centre of gravity," or centroid) of a triangle.
他作了很大努力来发展一个较完整的月球运动理论，它由於包含了三体问题而特别困难；在1753年发表的部分解答曾帮助了不列颠海军部对月球表的计算。1772年，通过艰钜的心算完成了他的关於月球运动的第二种理论。
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A new heuristic method, a barycentre based heuristic method, is presented in this paper.
本文目的在于研究一种新的资源约束项目的启发式方法。
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This paper starts with the locus of barycentre, separates portrait and landscape of biped walking|chair robot by restrict z|coordinates of barycentre, and plan the gait based on the locus of barycentre, finally calculate the torque of joints of the supported leg with a simplified model to evaluate the correctness and rationality of gait planning.
从重心的轨迹入手，通过约束重心z向坐标实现载人两足步行机器人纵向与横向的分离，进而以重心的轨迹为基础，确定了机器人行走姿态，并通过简化模型计算支撑脚关节扭矩来评估步态规划的正确性与合理性。
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barycentric：质心
barycentre 重心 | barycentric 质心 | barycentriccoordinates 质心坐标 重心坐标
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symmetric laccolith：对称岩盘
对称重心 symmetric barycentre | 对称岩盘 symmetric laccolith | 对称矩阵 symmetric matrix