查询词典 drivable

Based on the kinematic characteristics analysis of 3 degrees of freedom mobile robot with two drivable and steerable wheels and automatic driving experiences of experts, four sub-fuzzy tracking controllers are designed which realizes independent control of position between orientation of mobile robots to satisfy the desire posture requirements with the simplified fuzzy logic inference and shortened computing time simultaneously.

在平面目标跟踪过程中，将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合，在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上，根据自动驾驶控制的专家经验知识，针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器，这样大大简化了模糊逻辑推理过程，并减少了计算时间，实现了位置和方位的独立跟踪控制，同时满足了跟踪目标的位姿要求。

He's a pretty westernised kind of guy.

他是一个非常西化的人。

National spirit is the moral kingpin for a nation to realize common ideal and goal.

一、中华民族精神的基本内涵党的十六大报告指出：在五千多年的发展中，中华民族形成了以爱国主义为核心的团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的伟大民族精神。