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The agent self location system based on Kalman filtering is researched first and it is the basis of studying the movement submodel of agent, the movement submodel of ball, and the kick submodel of agent.
首先研究了基于卡尔曼滤波的智能体自定位系统，以此为基础建立了智能体的运动子模型、球的运动子模型和智能体的踢球子模型。
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place-kicker：定位球手
place-kick: n.定位踢球 | place-kicker: 定位球手 | 9:I'm concerned with Casey's performance on the air lately. 我关心凯西近来在播送节目时的表现.
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They're gonna cut Santori. -- The place-kicker：他们要砍伊犁石. -定位球手
finalist: n.参加决赛的选手 | 8:-- They're gonna cut Santori. -- The place-kicker? 他们要砍伊犁石. -定位球手? | place-kick: n.定位踢球
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place kick：定位踢球
place 地方 | place-kick 定位踢球 | placebo 晚祷词