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On the basis of the above analysis, the single axis feedback control system suiting for the manipulator is designed.
在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数。
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red electron gun：红色电子枪
red convergence circuit 红会聚电路 | red electron gun 红色电子枪 | red gain control 红色增益调节器
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red gain control：红色增益调节器
red electron gun 红色电子枪 | red gain control 红色增益调节器 | red heat 赤热