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In this paper,singularity is used to study the classification of singularities of the binormal curves and focal surfaces of a spacelike in Minkowski 3-space,and also establish the relationships between singularities of these and geometric invariants of curves under the action of Lorentzian group.
应用奇点理论方法对三维Minkowski空间内由空间型曲线生成的副法线标型和可展焦曲面的奇点进行了分类，并且研究了在Lorenzian群作用下的空间型曲线的几何学不变量同这些奇点之间的关系。
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binormal space：副法线空间
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binormal vector：副法线向量
binormal space 副法线空间 | binormal vector 副法线向量 | biodemography 生物人口统计学