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In order to avoid introducing errors existing in full state observer, for flexible structure with immeasurable states a equivalent system is constructed which only takes the past inputs and outputs of the original system as the states. Multi-step predictive optimal method is required to solve the convergence law of sliding surface.
针对模态不可测的挠性结构，为了避免设计状态观测器以及引入观测器误差，从原系统构造了仅利用过去的输入和输出信息作为状态的等价系统，用多步预测滚动最优的方法求解滑动平面的趋近律。
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Determine (1)the angle acceleration of the tub wheel,(2) the tensile force of the rope,(3) the reaction forces at point O on the bearing,(4)the friction force between the cylinder and the inclined plane (neglecting the rolling friction).
在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。
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non-reusable：不可重用的
1528non-numeric非数字的,非数值的 | 1529non-reusable不可重用的 | 1530non-scrollable不可滚动的
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non-scrollable：不可滚动的
1529non-reusable不可重用的 | 1530non-scrollable不可滚动的 | 1531nonsolid color非纯色
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Topics：内容
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