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orthogonally diagonalizable matrix：矩阵的正交对角化

orthogonal decomposition 正交分解 | orthogonally diagonalizable matrix 矩阵的正交对角化 | orthogonal matrix 正交矩阵

Echelon Form of a Matrix：矩阵梯式

Doubling Time 倍增时间 | Echelon Form of a Matrix 矩阵梯式 | Element of a Matrix 矩阵元素

Elementary reflection matrix：初等反射矩阵

置换矩阵 permutation matrix | 初等反射矩阵 Elementary reflection matrix | 初等反射变换 Elementary reflection Transformation

equivalent matrix：等价矩阵

初等矩阵 Elementary matrix | 最小多项式 Minimal polynomal | 等价矩阵 Equivalent matrix

global force vector：大域荷重向量

global flexibility matrix 大域柔度矩阵 | global force vector 大域荷重向量 | global kinematics matrix 大域运动性矩阵

fundamental matrix：基础矩阵

通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵,提高了算法的鲁棒性,然后利用平面约束求解内参数,最后通过本质矩阵(Essential matrix)和基础矩阵(Fundamental matrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数.本文最后给出的实验结果表明,

fundamental input-connection matrix：基本输入联结矩阵

fundamental idea of the invention 发明的基本思想 | fundamental input-connection matrix 基本输入联结矩阵 | fundamental interconnection matrix 基本关联矩阵

fundamental interconnection matrix：基本关联矩阵

fundamental input-connection matrix 基本输入联结矩阵 | fundamental interconnection matrix 基本关联矩阵 | fundamental interconnection vector 基本关联向量

Hermitesche Form Hermitian form：埃尔米特正规形式

Hermite-Polynom Hermite polynomial 埃尔米特多项式 | Hermitesche Form Hermitian form 埃尔米特正规形式 | Hermitesche Matrix Hermitian matrix 埃尔米特矩阵

skew hermitian matrix：斜厄米特矩阵

歪斜极 skewed pole | 斜厄米特矩阵 skew-Hermitian matrix | 斜对称矩阵 skew-symmetric matrix

Going to Pubs：上酒吧小酌

Part V 夜生活篇 Nightlife | Unit 21 上酒吧小酌 Going to Pubs | Unit 22 看表演 Seeing Shows

simplified equation：简化方程式

secondary alcohol 仲醇 | simplified equation 简化方程式 | tertiary alcohol 叔醇