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This paper presents thecalculation of the hook position, its rotation angle and the deviation angle of wire rope in relation to drumand pulley.
本文给出了用计算机计算吊钩的位置、转角及钢丝绳与卷筒、滑轮间偏角的方法。
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quarter block：转角滑轮, 转弯滑轮
quarter block 转角滑轮, 转弯滑轮 | coil segment 线圈段 | swim like a duck 识水性