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Where ω is the constant angular velocity of rotation of our platform.
其中，ω是我们转台的恒定角速度。
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Afterwards, we propose a new constant coefficients measurement method in dynamic equation of robot manipulators, this measurement method includes three groups of experiments: group one, let each joint of robot manipulator keep static to measure the constant coefficients in gravity term of dynamic equation and Coulomb frictional torque, group two: let only one joint of robot manipulator move at a constant velocity to measure the viscous frictional coefficient and constant coefficients in effective inertia of dynamic equation, group three: let only one joint of robot manipulator move at constant acceleration at a time to measure constant coefficients in Coriolis and centrifugal term and coupling inertia of dynamic equation.
让操作器单个关节恒速运动，在对驱动系统中传动机构，减速装置和电感系数综合考虑的基础上，这组实验对粘滞摩擦系数及有效惯量中常数系数进行测量。这种测量方法只要求旋转关节的驱动电机施加恒定电压，回转关节驱动电机施加正弦波电压。3。让操作器单个关节恒加速运动，这组实验测量动力学方程中哥氏力、离心力项和耦合惯量项中的常数系数，这种测量方法只要求单个关节匀加速运动，而其它各关节保持静止，这种测量方法虽然要求关节匀加速运动，但不必进行关节角加速度检测，而只需进行关节角位移和角速度检测即可，输入量直接给定为输入电压。
- 更多网络解释与恒定角速度相关的网络解释 [注：此内容来源于网络，仅供参考]
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constant angular velocity：恒定角速度
"恒定角速度"(Constant Angular Velocity)方式为提高识盘率,增强纠错能力,现在的光驱又使用了一些更先进的技术,比如"人工智能纠错(AIEC)". 它是被记录在程序芯片(Fireware)中的信息,"意思是:在研制光驱时对1万张有各种毛病的盘片进行特殊研究,
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CATV Community Antenna TeleVision：共用天线电视
CATV central aerial television共用天线电视 | CATV Community antenna television共用天线电视 | CAV Constant angular velocity恒定角速度
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CAV constant angular velocity：恒定角速度
CATV Community antenna television共用天线电视 | CAV Constant angular velocity恒定角速度 | CB Colour bar彩条
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constant angular velocity, CAV：恒定角速度
6 CD-RW 可重写CD | 6 constant angular velocity CAV 恒定角速度 | 6 constant linear velocity CLV 恒定线速度
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partial constant angular velocity：部分恒定角速度
部分可計算性 partial computability | 部分恒定角速度 partial constant angular velocity | 部分正確性 partial correctness
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partial constant angular velocity：abbr. p-cav; 部分恒定角速度
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zoned constant angular velocity：分区恒定角速度
区域宽度 zone width | 分区恒定角速度 zoned constant angular velocity | 分区恒定线性速度 zoned constant linear velocity
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zoned constant angular velocity：abbr. z-cav; 区位恒定角速度
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Z-CAVZoned Constant Angular Velocity：区位恒定角速度
7ZCZnyx Corp兹尼克斯公司(美国,出品网络设备,网卡等) | 8Z-CAVZoned Constant Angular Velocity区位恒定角速度 | 9ZCDZero Crossing Detector零交叉检测仪
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Constant linear velocity：恒定线速度
其次,DVD-R/RW的刻录原理和普通CD-R/RW类似,采用的是恒定线速度(constant linear velocity)的刻录方式. DVD+R/RW采用的是恒定角速度(constant angular velocity)刻录方式,这种方式有助于提高随机写入的速度和性能,所以DVD+R/RW数据的读写性能要强于DVD-R/RW.